通過光電轉(zhuǎn)換裝置，一塊被條狀光柵編碼的由金屬，塑料，玻璃經(jīng)特殊工藝加工的轉(zhuǎn)盤被安裝在軸承上，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將影響由紅外二極管發(fā)射的信號(hào)。轉(zhuǎn)盤上刻度數(shù)的多少代表分辨率的高低（每轉(zhuǎn)測量的點(diǎn)數(shù)多少）。紅外光線經(jīng)過光盤過濾后由接收器接收并進(jìn)行電子信號(hào)處理。zui后信號(hào)就以規(guī)則的方波信號(hào)輸出。

　　亨士樂Hengstler編碼器的選型

　　①機(jī)械安裝尺寸:包括定位擋塊、軸直徑和安裝孔位置；電纜輸出模式；安裝空間的體積；工作環(huán)境的防護(hù)等級(jí)是否符合要求。

　　②分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)精度要求。

　　③電氣接口:推挽輸出(F型HTL格式)、電壓輸出(E)、開路集電極(C，公共C是NPN型管輸出，C2是PNP型管輸出)和長線驅(qū)動(dòng)器輸出是編碼器輸出的常見模式。其輸出模式應(yīng)與其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

　　如何安裝使用

　　①機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

　　②高速端安裝：安裝在動(dòng)力馬達(dá)的軸端（或齒輪連接處）。該方法具有分辨率高的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)槎嗳幋a器有4096圈，所以電機(jī)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)在這個(gè)范圍內(nèi)，使用全范圍可以*改善。解決方法上，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體經(jīng)過減速齒輪后，前后存在齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，如軋鋼輥縫控制。另外，編碼器直接安裝在高速側(cè)，電機(jī)震動(dòng)一定要小，否則容易損壞編碼器。

　　③低速端安裝：減速器安裝后，如起升鋼絲繩卷筒的軸端或下一段減速器的軸端，此方法無齒輪前后間隙，測量相對(duì)簡單，精度高。這種方法一般測量遠(yuǎn)距離定位，如各種起重設(shè)備、喂入小車的定位等。